G7es

G7es, alebo Zaunkönig (wren) T-5 bolo samonavádzajúce torpédo, používané nemeckými ponorkami počas 2. svetovej vojny.

Toto torpédo reagovalo na hluk lodných skrutiek a hľadalo si cieľ. V hlavici malo zariadenie, ktoré reagovalo na zdroj hluku a navádzalo torpédo. To znamená, že po odpálení si samo našlo cieľ. Skonštruované bolo pre Kriegsmarine v roku 1943. Nasadené do bojov od augusta 1943. Predstavovalo prevrat v technike námorných bojov. Ponorka, ktorá ho odpálila musela ale okamžite vypnúť motory alebo sa ponoriť aby nebola sama napadnutá.