Honda P2
P2 je humanoidný robot vytvorený spoločnosťou Honda. Oficiálne debutoval v decembri 1996. Je nasledovníkom robota P1 a predchodcom robota P3.
Základné parametre
[upraviť | upraviť zdroj]- Rozmery: 182×75,8×60 cm
- Hmotnosť: 210 kg
- Maximálna rýchlosť pohybu: 2,0 km/h
- Doba funkčnosti: 25 min
- Napájanie: Ni-Zn batéria, 136 V. 7 Ah
Stupne voľnosti (DOF)
[upraviť | upraviť zdroj]- Dolná končatina: 6 DOF
- Horná končatina: 7 DOF
- Ruka: 2 DOF