Planétka 951 Gaspra (hore) porovnávaná s mesiacmi Marsu Diemos (vľavo dole) a Phobos (vpravo dole). Oba Marsove mesiace sa veľkosťou, tvarom, ale aj chemickým zložením planétkam, takže je pravdepodobné, že to pôvodne boli asteroidy, ktoré Mars svojou gravitáciou zachytil.