Riadenie pohybu PRaM

Riadenie pohybu PRaM možno realizovať dvoma základnými spôsobmi:

• Bodové riadenie – PTP – point to point, používa sa, ak je potrebné v pracovnom priestore robota dosiahnuť určité body, pričom medzi týmito bodmi nie je súvislosť. Príkladom môže byť bodové zváranie.

• Dráhové riadenie – CP – continuous path, sa používa, ak potrebujeme riadiť robota v celej dráhe jeho pohybu, napríklad v prípade lakovania kontinuálnych povrchov.