Honda Asimo
Asimo je humanoidný robot vyvinutý v roku 2000 spoločnosťou Honda. Jeho názov súvisí s Isaacom Asimovom, tvorcom troch zákonov robotiky. Oficiálne je skratkou pre „Advanced Step in Innovative Mobility“.
Jeho vývoju predchádzali práce na robotoch P1, P2 a P3. Jeho vzhľad pripomína kozmonauta v bielom skafandri s prilbou s čiernym priezorom a dýchacím prístrojom na chrbte.
Základné parametre
[upraviť | upraviť zdroj]| Model | 2000, 2001, 2002 | 2004 | 2005, 2007 | 2011[6][7] |
|---|---|---|---|---|
| Hmotnosť | 54kg | 48kg[8] | ||
| Výška | 120cm[1] | 130cm | ||
| Šírka | 45cm | |||
| Hĺbka | 44cm | 37cm | cm34 | |
| Rýchlosť chôdze | 1,6 km/h | 2,5 km/c | 2,7 km/h | |
| Rýchlosť behu | n/a | 3km/h | 6km/h (5km/h) | 9km/h |
| Čas vo vzduchu (Beh) | n/a | 0.05 s | 0.08 s | |
| Batéria | Niklové akumulátory 38.4 V, 10 Ah, 7,7kg 4 h plné nabitie |
Li akumulátory 51.8 V, 6kg 3 h plné nabitie | ||
| Nepretržitá prevádzka | 30 min | 40 min až 1 h (chôdza) | 1 h (chôdza / beh) | |
| Stupeň voľnosti | 26 (hlava: 2, rameno: 5×2, ruka: 1×2, noha: 6×2) |
34[9] (hlava: 3, rameno: 7×2, ruka: 2×2, trup: 1, noha: 6×2) |
57[7][10][11] (hlava: 3, rameno: 7×2, ruka: 13×2, trup: 2, noha: 6×2) | |
| Jazyk | angličtina a japončina[12] | |||
| Obrázok |
|
|
_2011_Tokyo_Motor_Show.jpg)
| |
Referencie
[upraviť | upraviť zdroj]- ↑ a b Honda Worldwide | 15 December 2004 "Honda Reveals Technologies Next-Generation ASIMO" Archivované 30 jún 2006 na Wayback Machine. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
- ↑ Honda Worldwide | ASIMO | Next-Generation. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
- ↑ Honda Worldwide | World News | News Releases | 20 November 2000 Archivované 14 marec 2006 na Wayback Machine. Honda Worldwide (20 November 2000). Retrieved 12 June 2011.
- ↑ Honda Worldwide | ASIMO. World.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
- ↑ American Honda Motor Co., Inc.. ASIMO | Frequently Asked Questions [online]. 20 December 2006, [cit. 2015-10-07]. Dostupné online.
- ↑ Honda Unveils All-new ASIMO with Significant Advancements "Honda Robotics" established as new collective name to represent Honda robotics research and all product applications [online]. Honda Worldwide site, 8 November 2011, [cit. 2013-05-06]. Dostupné online.
- ↑ a b Honda Worldwide site, November 2011, [cit. 2013-05-06]. Dostupné online. (Japanese)
- ↑ JORNYAK, Tim. Asimo does bottles, lovey-dovey hand gestures [online]. CNET, 8 November 2011, [cit. 2011-11-09]. Dostupné online.
- ↑ ASIMO's Specifications. Asimo.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
- ↑ ASIMO's Archivované 28 jún 2013 na Wayback Machine. Asimo.honda.com. Retrieved 8 November 2011.
- ↑ ASIMO Specifications | ASIMO Innovations by Honda. Asimo.honda.com. Retrieved 17 February 2015.
- ↑ Latest Version of ASIMO Makes North American Debut in New York. Honda, 17 April 2014. Dostupné online [cit. 2015-02-08].
Iné projekty
[upraviť | upraviť zdroj]
Commons ponúka multimediálne súbory na tému Honda Asimo
