Mobile Servicing System
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e5/STS-114_Steve_Robinson_on_Canadarm2.jpg/250px-STS-114_Steve_Robinson_on_Canadarm2.jpg)
Mobile Servicing System (skratka MSS) je robotický systém Kanadskej kozmickej agentúry, umiestnený na Medzinárodnej vesmírnej stanici. Hrá dôležitú úlohu pri manipulácii s nákladom mimo priestoru stanice, podporuje tiež pohyb astronautov okolo stanice. Pozostáva y viacerých komponentov
- robotické rameno Canadarm2 (skratka SSRMS) inštalované v roku 2001
- mobilná základňa pre robotické ramená (skratka MBS) pridaná v roku 2002
- dvojramenný robot Dextre (skratka SPDM) pridaný v roku 2008
- teleskopický nádstavec Boom inštalovaný v roku 2011
Canadarm2 bola vynesaná do vesmíru počas misie Endeavour STS-100 v apríli 2001. Je 17,6 metrov dlhá, má sedem motorizovaných ohybných kĺbov a váži 1 800 kg. Priemer je 35 cm. Jej maximálna nosnosť je 116 ton, čo je hodnota dostatočná pre manipuláciu aj s najťažšími modulmi stanice (cca 22 ton) prípadne s kozmickým raketoplánom (cca 70 ton).
Tento manipulátor vyvinula a postavila firma MD Robotics (MacDonald Dettwiler), Brampton, ONT (Kanada) pod riadením Kanadskej kozmickej agentúry (CSA). Je vyrobený zo zosileného uhlíkového laminátu.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/44/Dextrereallyhasnohead.jpg/220px-Dextrereallyhasnohead.jpg)
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4c/STS-120_OBSS_repair.jpg/220px-STS-120_OBSS_repair.jpg)